Ученые разработали цифровую модель щупальца осьминога для робототехники

Международная группа исследователей создала детальную компьютерную модель щупальца осьминога, состоящую из 200 мышечных групп. Результаты исследования опубликованы в научном журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.

Для создания модели учёные использовали данные магнитно-резонансной томографии, гистологические исследования и биомеханический анализ. Полученная виртуальная копия в точности воспроизводит сложную мышечную структуру щупальца осьминога.

Разработка станет испытательной площадкой для тестирования алгоритмов управления роботизированными системами. В дальнейшем исследователи планируют расширить модель для одновременного управления несколькими конечностями и применить полученные данные в создании роботизированных прототипов.